Pues claro. En los repositorios un par de paquetes importanticimos para la instalacion de las impresoras/scanner Hp. Este paquete se llama hplip. Tambien recomiendo instalar hplip-gui. Para esto desde consola ejecutamos como root:
# aptitude install hplip hplip-gui
Una vez que tengamos esto instalado. Recomiendo no usar cups para instalar la impresora. Ya que esta aplicacion de HP nos la configurara automaticamente y la tendremos disponible para mas tarde configurarla desde CUPS.
Entonces para poder instalarla desde una consola como root
